关节模组系统工程师 　　　　

广州祺盛动力总成有限公司 | 国有企业 | 50人 以下 | 汽车摩托车制造及零配件

¥12500~25000元

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关节模组系统工程师 　　　

广州祺盛动力总成有限公司 | 国有企业 | 50人 以下 | 汽车摩托车制造及零配件

该公司所有职位
职位类别：工程/机械
工作性质：全职
最低学历要求：硕士
年龄要求： 不限
专业要求：
工作年限：不限
婚姻要求：不限
工作地区：番禺区
户籍要求：不限
目前住地：不限

¥12500~25000元

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职位信息
负责机器人肢体关节（髋 / 膝 / 肩 / 肘 / 腕）模组一体化方案设计、结构集成、轻量化开发，整合伺服电机、谐波 / 行星减速器、高精度编码器、传感器，搭建肢体动力执行单元。
针对肢体核心性能（扭矩密度、负载能力、重复定位精度、运动平顺性、抗冲击、低温温升）开展结构优化、仿真校核、耐久验证。
主导肢体关节样件试制、台架测试、整机搭载调试，解决肢体运动异响、卡顿、精度漂移、过载失效、发热超标等硬件问题。
制定肢体关节装配工艺、可靠性测试标准，对接供应商完成核心零部件适配，保障肢体关节量产稳定性。
公司简介
广州祺盛动力总成有限公司主要从事动力总成相关产品的研发、生产与销售，为汽车等领域提供动力系统解决方案。产品包括发动机热管理与热平衡系统、汽车用变速器及其零部件、电池、电机等。公司还提供设计、咨询、检测等服务，涉及新能源汽车相关技术研究与服务，开展汽车零部件再制造业务。
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联系地址：广州市番禺区化龙镇金山大道东路633号（B-1发动机车间、办公楼）　

联 系 人：吴慧兰

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动力总成/电驱储备工程师（制造/研发/品质/供应方向）
番禺区 | 本科 | 不限
12500-25000元
1.研发方向负责电驱总成及电机电控、发动机变速箱等零部件的设计与开发。参与电磁方案设计、结构仿真及NVH分析，跟进产品试制与试验验证，解析并解决测试中出现的技术问题；参与竞品拆解对标及行业新技术调研，协助编制产品技术标准；在产品全生命周期中参与减重降本、性能升级及技术变更管理。2.制造方向负责产线建设、工艺开发及量产技术支持。参与新产线或新机型的工艺规划、工装夹具导入，编制作业指导书等工艺文件；深入生产一线，解决现场加工及装配工艺问题；推行精益生产与标准化作业，优化产线流转效率；协助规划厂内物流方案及设备导入调试。3.品质方向负责从零部件到生产现场、再到客户端的全流程质量管控。参与新产品数据评审及供应商工艺评审，建立供应商质量管理体系；运用8D、FMEA等工具处理现场质量问题，进行调查分析并跟踪改善闭环；开展供应商品质培育，做好质量记录与数据追溯管理。4.供应方向从技术视角管理零部件供应链。负责与供应商进行技术对接与谈判，评审技术协议、工艺方案及开发计划，协调解决开发中的技术争议；协同品质部门对供应商端的生产过程及交付进行技术审核与风险预警；参与零部件成本分析及商务谈判技术支持，推动国产化替代及二供开发，实现降本增效。  
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机器人零部件性能开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
岗位定位：机器人肢体系统总负责人，统筹全身肢体布局、性能指标、跨模块集成，定义肢体整体技术方案。核心职责：根据整机产品定位，定义机器人四肢、机械臂的自由度布局、负载、行程、运动范围、续航、柔顺性等整机肢体核心指标。统筹肢体结构（关节总成）、电控（域控）、运动算法、感知模块的接口适配与技术协同，解决肢体系统级耦合问题。牵头整机肢体系统联调、性能验收，优化全身肢体协同运动、步态稳定性、动作流畅度。开展肢体竞品技术调研、技术预研，制定肢体迭代升级方案，把控肢体开发项目进度、技术风险与量产可行性  
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动力总成/电驱电机储备工程师（制造/研发/品质/供应方向）
番禺区 | 本科 | 不限
12500-25000元
1.研发方向负责电驱总成及电机电控、发动机变速箱等零部件的设计与开发。参与电磁方案设计、结构仿真及NVH分析，跟进产品试制与试验验证，解析并解决测试中出现的技术问题；参与竞品拆解对标及行业新技术调研，协助编制产品技术标准；在产品全生命周期中参与减重降本、性能升级及技术变更管理。2.制造方向负责产线建设、工艺开发及量产技术支持。参与新产线或新机型的工艺规划、工装夹具导入，编制作业指导书等工艺文件；深入生产一线，解决现场加工及装配工艺问题；推行精益生产与标准化作业，优化产线流转效率；协助规划厂内物流方案及设备导入调试。3.品质方向负责从零部件到生产现场、再到客户端的全流程质量管控。参与新产品数据评审及供应商工艺评审，建立供应商质量管理体系；运用8D、FMEA等工具处理现场质量问题，进行调查分析并跟踪改善闭环；开展供应商品质培育，做好质量记录与数据追溯管理。4.供应方向从技术视角管理零部件供应链。负责与供应商进行技术对接与谈判，评审技术协议、工艺方案及开发计划，协调解决开发中的技术争议；协同品质部门对供应商端的生产过程及交付进行技术审核与风险预警；参与零部件成本分析及商务谈判技术支持，推动国产化替代及二供开发，实现降本增效。  
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动力总成/电驱电机储备工程师（制造/研发/品质/供应方向）
番禺区 | 本科 | 不限
12500-25000元
1.研发方向负责电驱总成及电机电控、发动机变速箱等零部件的设计与开发。参与电磁方案设计、结构仿真及NVH分析，跟进产品试制与试验验证，解析并解决测试中出现的技术问题；参与竞品拆解对标及行业新技术调研，协助编制产品技术标准；在产品全生命周期中参与减重降本、性能升级及技术变更管理。2.制造方向负责产线建设、工艺开发及量产技术支持。参与新产线或新机型的工艺规划、工装夹具导入，编制作业指导书等工艺文件；深入生产一线，解决现场加工及装配工艺问题；推行精益生产与标准化作业，优化产线流转效率；协助规划厂内物流方案及设备导入调试。3.品质方向负责从零部件到生产现场、再到客户端的全流程质量管控。参与新产品数据评审及供应商工艺评审，建立供应商质量管理体系；运用8D、FMEA等工具处理现场质量问题，进行调查分析并跟踪改善闭环；开展供应商品质培育，做好质量记录与数据追溯管理。4.供应方向从技术视角管理零部件供应链。负责与供应商进行技术对接与谈判，评审技术协议、工艺方案及开发计划，协调解决开发中的技术争议；协同品质部门对供应商端的生产过程及交付进行技术审核与风险预警；参与零部件成本分析及商务谈判技术支持，推动国产化替代及二供开发，实现降本增效。  
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成本工程师（财务/薪酬/成本运营）
番禺区 | 本科 | 不限
12500-25000元
1.财务成本方向负责动力总成产品全生命周期的成本核算与控制。参与年度预算编制及经营计划管理，跟踪原材料、人力成本、制造费用等预算执行情况并分析差异；运用标准成本法及实际成本法完成成本核算与差异分析；深度参与从立项、研发、试产到量产的全流程项目财务管控，支持自制/外购决策、投资核算及盈利分析；主导零部件成本模型的搭建，审核供应商报价并出具专业判断，为采购谈判和项目定点决策提供成本依据。2.薪酬/人力成本方向负责动力总成业务板块人力成本的分析与管控。编制人力成本年度预算与滚动预测，跟踪各岗位人力成本支出情况并分析数据偏差；协同人力资源部门，对薪酬结构、人力编制变动带来的成本影响进行分析，提出优化建议；定期输出人力成本分析报告，监控人工效率指标，支持管理层关于人力配置和薪酬策略的决策。  
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离合器控制开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
主要负责电磁离合器、差速锁和BLDC电机控制器软硬件开发及标定  
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传动系统开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
负责汽车混动系统总成传动系设计开发，开展新型传动机构研究。  
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流体控制工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
从事变速器润滑冷却系统设计开发，对电机 齿轮等运转件进行高效冷却润滑,需要具备对有流场、温度场和热交换等相关知识  
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电控软件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、电机控制器软件开发负责车载电机控制器（MCU）应用软件开发与算法开发；负责软件需求分析、架构设计、模型搭建与单元测试，遵循 ASPICE / ISO 26262 开发流程；参与电机控制器台架标定、联调、整车匹配及问题分析解决。2、测试与验证配合进行 HIL测试、台架测试与实车测试；负责软件问题的定位、修复与版本管理。3、文档与流程编写软件设计文档、测试报告及需求追溯矩阵，确保符合功能安全（ISO 26262）与汽车级软件开发规范要求。  
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电源软件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、电源（DCDC/OBC/OBC+DCDC集成）软件开发负责车载电源类产品（DCDC、OBC、双向电源等）的控制软件开发；完成电源控制算法、状态机管理、故障诊断及保护逻辑的设计与实现；2、测试与验证配合进行 HIL测试、台架测试与实车测试；负责软件问题的定位、修复与版本管理。3、文档与流程编写软件设计文档、测试报告及需求追溯矩阵，确保符合功能安全（ISO 26262）与汽车级软件开发规范要求。  
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电控硬件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、电机控制器硬件开发负责新能源汽车主驱电机控制器（MCU）硬件方案设计、原理图设计、PCB 布局布线指导及硬件评审；参与主驱硬件选型：MCU、SBC、驱动芯片、 IGBT/SiC 功率模块、辅助电源芯片、母线电容、EMC/EMI 滤波等。2、测试与验证负责电控单元控制单元、 SiC MOSFET / IGBT功率模块双脉冲、短路测试，辅助电源模块、采样及保护功能模块调试等；配合系统测试验证，包括温升、EMC、振动、耐压、绝缘、耐久等台架及整车级测试。3、文档与流程协助硬件设计文档、BOM、DFMEA、DFM/DFA 等技术文件的编写与维护。  
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电源硬件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、电源（DCDC/OBC/OBC+DCDC集成）硬件开发负责车载充电机（OBC）、DC-DC 变换器（DCDC）硬件方案设计、原理图设计、PCB 布局布线指导及硬件评审；参与功率拓扑（Boost PFC、LLC、全桥、三相桥、Buck/Boost 等）设计及磁性元件、功率器件（SiC Mosfet/GaN）选型。2、测试与验证负责电源控制单元、 SiC Mosfet/GaN 功率模块双脉冲、短路测试，辅助电源模块、采样及保护功能模块调试等；配合系统测试验证，包括温升、EMC、振动、耐压、绝缘、耐久等台架及整车级测试。3、文档与流程1）协助硬件设计文档、BOM、DFMEA、DFM/DFA 等技术文件的编写与维护。  
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电控\电源结构工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1）熟练使用CATIA等建模软件，机械结构基础扎实。2）负责功率电子产品（电机控制器、电源等）的集成设计，包括BOM管理、尺寸链计算、DMU校核、DFMEA编制等工作，协助进行强度、流阻、热等仿真工作。3）负责功率电子产品（电机控制器、电源等）零部件的自主开发工作，包括功率砖、壳体、滤波器、母线电容、铜排、高压接插件等零部件的设计开发及降本开发。4）负责相关零部件的测试验证和设计认可工作，参与及支持总成温升、耐压、绝缘、EMC、振动、耐久等台架及整车级测试。5）负责相关零部件的企标编制及修订。  
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总成性能集成工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
主要负责机电耦合系统和电驱总成性能的对标、定义、分解、验收和优化；对总成构型的性能检讨、控制策略研究、性能仿真分析及成本评估；推动总成系统质量问题的解析等相关工作；评估总成在整车上的工作特性要求，对总成验证方法和边界进行定义和评估。  
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电机电磁设计工程师
番禺区 | 博士 | 不限
 
1、负责新能源驱动电机（永磁同步电机/感应电机）的电磁方案设计与仿真优化，包括极槽配合、绕组型式、磁路拓扑等关键参数确定；2、熟练使用 Maxwell / MotorCAD / JMAG 等工具进行电磁场分析及设计，输出性能报告并迭代优化；3、具有永磁同步电机、感应电机、轴向磁通电机、电励磁电机或其他新型电机电磁研究及设计相关经历。  
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电机热管理及冷却
设计工程师
番禺区 | 博士 | 不限
 
1、负责驱动电机冷却系统方案设计（ 油冷定转子喷淋 / 向心式油路等），确定冷却介质、流道走向与进出口布局；2、熟练使用使用 Motor-CAD / Fluent / Star-CCM+ 等工具进行电机稳态及瞬态热仿真，评估温升分布、热点区域，迭代优化冷却结构；3、具有永磁同步电机、感应电机、轴向磁通电机、电励磁电机或其他新型电机热管理及冷却设计相关经历。  
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电机结构
设计工程师
番禺区 | 博士 | 不限
 
1、负责新能源驱动电机主体零部件结构，3D 数模设计与 2D 工程图绘制，开展尺寸链计算与公差分配，使用有限元工具对关键结构件进行静强度、疲劳寿命、模态分析；2、熟练使用 Catia /SolidWorks ，掌握有限元分析软件ANSYS Workbench / Abaqus 至少一种；3、具有永磁同步电机、感应电机、轴向磁通电机、电励磁电机或其他新型电机结构设计相关经历。  
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无线充电电源硬件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
 
【工作职责】1. 负责车载无线充电系统的电源硬件方案设计，包括功率拓扑选型、谐振网络、整流/逆变电路设计；2. 负责原理图设计、PCB布局布线指导及磁性元件（线圈、变压器）设计开发；3. 负责电源硬件调试与测试验证，包括效率、纹波、温升、EMC/EMI等性能测试与整改；4. 配合嵌入式软件团队完成系统联调，支撑无线充电标准（Qi/AirFuel）相关认证；5. 编写硬件设计文档、测试报告及相关技术资料，参与产品量产导入。【任职要求】1. 硕士及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、电子科学与技术等相关专业；2. 熟悉常用功率变换拓扑（LLC、Buck/Boost、全桥/半桥等），具备扎实的模拟电路基础；3. 熟悉功率器件（MOSFET/IGBT）及驱动电路设计，了解磁性元件设计方法；4. 熟练使用EDA工具（Cadence/Allegro、Altium Designer等）及仿真软件（PSIM、SIMPLIS、Matlab等）；5. 熟练使用示波器、功率分析仪、电子负载等测试仪器，具备较强的动手调试能力；6. 了解无线充电相关标准及电磁兼容（EMC）设计经验者优先。  
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机器人关节模组硬件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
 
【工作职责】1. 负责机器人关节模组（电机+减速器+驱动器+编码器一体化）的硬件方案设计与开发；2. 负责电机驱动电路设计，包括功率MOSFET、栅极驱动、电流采样、母线电源等电路；3. 负责关节模组主控板、驱动板、编码器板等高集成度硬件设计与PCB评审；4. 负责硬件调试与测试验证，包括性能、可靠性、EMC及环境适应性测试；5. 与机械、结构、软件及算法团队协同，完成关节模组的集成、联调与优化迭代；6. 编写硬件设计文档、BOM清单及测试报告，支持产品量产导入。【任职要求】1. 硕士及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、机器人、机械电子等相关专业；2. 熟悉BLDC/PMSM无刷电机驱动原理及FOC控制，了解霍尔、磁编码器、光编码器等位置反馈方案；3. 熟悉功率器件（MOSFET/IGBT）、栅极驱动及电源电路设计，具备扎实的模数电路基础；4. 熟练使用EDA工具（Cadence/Allegro、Altium Designer等）及仿真软件；5. 熟练使用示波器、功率分析仪等仪器，具备良好的电路调试与问题分析能力；6. 了解谐波减速器、RV减速器及机器人关节结构者优先。  
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电机控制算法工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
 
1、负责基于AI的电机控制算法开发（电机温度估算、故障识别等）2、熟悉电机控制，尤其是 IPMSM 的控制及其在新能源汽车中的应用；熟悉DCU关键算法的开发：含SVPWM/DPWM、MTPA、过调制等电机算法。熟悉PI、DOB等控制算法。3、熟练使用 MATLAB/Simulink/RTW 工具链进行电机控制软件开发；4、熟悉电机相关的算法标定工作；  
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机器人关节模组算法开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
 
1、负责机器人关节模组电机控制算法开发2、熟悉电机控制，尤其是机器人关节模组电机的控制及其在机器人领域的应用；熟悉PP轮廓位置\PV轮廓速度\PT轮廓扭矩\CSP循环同步位置\CSV循环同步速度\CST循环同步扭矩\OG点动\PTHC位置力矩混合控制等控制算法。3、熟练使用 MATLAB/Simulink/RTW 工具链进行电机控制软件开发；4、熟悉电机相关的算法标定工作；  
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电驱软件测试工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、负责机器人关节模组电机控制测试工作2、负责电驱系统软件的硬件在环HIL测试，进行多合一/深度集成电驱系统的应用软件及电驱控制算法的测试，支持电驱系统软件开发及验证；3、负责功能安全系统集成测试部署，并推进相关测试成员实施执行；4、负责维护HIL系统测试环境、设计及维护HIL系统线束，Matlab/Simulink模型，人机界面，及HIL环境与电驱系统硬件接口和CAN网络；  
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电机控制功能安全开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、负责从ISO26262以及功能安全目标和企标中分解系统功能安全需求2、负责从系统功能安全相关需求分解应用层和底层功能安全设计需求；编制对应的软件设计方案书。3、负责推进功能安全详细设计及其审核。4、负责信息安全方案设计、推进详细设计及其审核。  
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非晶软磁磁性材料工程师
番禺区 | 博士 | 不限
 
1、熟悉非晶软磁材料特性，有金属材料配方配比开发经验；2、熟悉非晶材料成分分析、电镜机理分析，能分析成分对性能影响；3、有一定非晶软磁横向项目开发经验，研究开发过非晶软磁材料；4、熟悉非晶软磁材料成型工艺，对非晶喷带全流程工艺有一定研究；5、发表过相应高水平论文、专利；  
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飞行电机设计工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、学历专业：硕士及以上学历；电气工程、电机与电器、自动化、车辆工程、航空航天工程等相关专业。2、项目经验：在校拥有永磁同步电机、航空推进电机相关毕业设计、科研课题、学科竞赛、企业实习等项目经验；熟悉电机仿真、三维建模、工艺开发。3、工具技能：掌握至少一款研发软件，如MotorCAD、Ansys Maxwell、JMAG、CATIA、SolidWorks、MATLAB/Simulink等。4、专业基础：熟悉电机基础理论，了解电机电磁设计、结构设计、扁线电机工艺等相关基础知识。  
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电源软件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、负责无线充电/OBC/DCDC的环路软件开发；2、熟悉环路软件，能分析电源环路软件对电源效率性能影响；3、有一定电源项目开发经验，研究高效电源开发经验；4，研究过GaN等高效高频电源，对高频小型化电源有一定研究。  
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电源软件开发工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
1、负责国际化充电应用层软件开发；2、熟悉欧标/国标充电流程；3、有一定欧标快慢充开发经验，熟悉欧标充电协议；  
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关节模组系统工程师
番禺区 | 硕士 | 不限
12500-25000元
负责机器人肢体关节（髋 / 膝 / 肩 / 肘 / 腕）模组一体化方案设计、结构集成、轻量化开发，整合伺服电机、谐波 / 行星减速器、高精度编码器、传感器，搭建肢体动力执行单元。针对肢体核心性能（扭矩密度、负载能力、重复定位精度、运动平顺性、抗冲击、低温温升）开展结构优化、仿真校核、耐久验证。主导肢体关节样件试制、台架测试、整机搭载调试，解决肢体运动异响、卡顿、精度漂移、过载失效、发热超标等硬件问题。制定肢体关节装配工艺、可靠性测试标准，对接供应商完成核心零部件适配，保障肢体关节量产稳定性。  
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动力总成/电驱电机储备工程师（制造/研发/品质/供应方向）
番禺区 | 本科 | 不限
12500-25000元
1.研发方向负责电驱总成及电机电控、发动机变速箱等零部件的设计与开发。参与电磁方案设计、结构仿真及NVH分析，跟进产品试制与试验验证，解析并解决测试中出现的技术问题；参与竞品拆解对标及行业新技术调研，协助编制产品技术标准；在产品全生命周期中参与减重降本、性能升级及技术变更管理。2.制造方向负责产线建设、工艺开发及量产技术支持。参与新产线或新机型的工艺规划、工装夹具导入，编制作业指导书等工艺文件；深入生产一线，解决现场加工及装配工艺问题；推行精益生产与标准化作业，优化产线流转效率；协助规划厂内物流方案及设备导入调试。3.品质方向负责从零部件到生产现场、再到客户端的全流程质量管控。参与新产品数据评审及供应商工艺评审，建立供应商质量管理体系；运用8D、FMEA等工具处理现场质量问题，进行调查分析并跟踪改善闭环；开展供应商品质培育，做好质量记录与数据追溯管理。4.供应方向从技术视角管理零部件供应链。负责与供应商进行技术对接与谈判，评审技术协议、工艺方案及开发计划，协调解决开发中的技术争议；协同品质部门对供应商端的生产过程及交付进行技术审核与风险预警；参与零部件成本分析及商务谈判技术支持，推动国产化替代及二供开发，实现降本增效。  
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